[发明专利]一种曲轴去毛刺机

摘要

本发明公开了一种曲轴去毛刺机，包括机架，在机架内、沿着工件的输送方向依次设置为去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区；在毛刺区内安装有第一机器人，由第一机器人带动去毛刺刀具对曲轴的毛刺进行去除；在毛刺清理区内安装有第二机器人，由第二机器人带动气吹管进入曲轴的油孔底部进行吹气，清理油孔内的附着物；在整体清理区内安装有气帘，由气帘对曲轴的整体表面进行吹气，清理曲轴表面的附着物。本发明的曲轴去毛刺机通过设置有三个加工工位，曲轴每经过一加工工位，即可完成对应的清理步骤，一改传统单独一步加工生产的操作模式，不但去毛刺清理效果好，而且可实现连续性生产。

主权项

1.一种曲轴去毛刺机，其特征在于，包括机架，在机架内、沿着工件的输送方向依次设置为去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区；在去毛刺区内安装有第一机器人，由第一机器人带动去毛刺刀具对曲轴的毛刺进行去除；在毛刺清理区内安装有第二机器人，由第二机器人带动气吹管进入曲轴的油孔底部进行吹气，清理油孔内的附着物；在整体清理区内安装有气帘，由气帘对曲轴的整体表面进行吹气，清理曲轴表面的附着物；夹紧旋转机构，分别独立地安装于去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，用于夹紧曲轴并带动曲轴旋转；升降步进机构，贯穿整个机架，用于从上一工序中接收、承载曲轴，将曲轴移送至毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，并将曲轴移送至下一工序；所述升降步进机构包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板；在长板上安装有滑轨，在滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，在步进气缸的末端安装有速度控制阀，由速度控制阀控制步进气缸带动承载板在滑轨上步进移动；在承载板的表面上安装有用于支撑曲轴的支撑块，在支撑块的一侧安装有接近开关。