[发明专利]自动焊接焊缝成形自适应控制方法在审
| 申请号： | 201611039665.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106392402A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 倪加明;杨长祺;杨学勤;张小龙;董智军;胡明华 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊接焊缝成形自适应控制方法，该方法采用激光扫描传感器装置安装在焊接设备上，针对自动焊接坡口几何特征，测量实时焊接装配的坡口间隙、错边量、坡口角度等特征量，通过高效算法补偿运算，反馈控制调节焊接电流、送丝速度等工艺参数，实现自动焊接的焊缝成形控制。本方法测量精度高，控制效率高，响应速度快，调节能力强，并能实现自动焊接在线实时测量与反馈控制，自适应能力强，解决自动焊接焊缝成形控制偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 焊缝 成形 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动焊接焊缝成形自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采用激光传感器扫描；2）进行坡口几何特征测量；3）进行坡口几何特征解析；4）焊缝成形反馈控制运算；5）进行焊接电流、送丝速度工艺参数输出；6）实现焊缝成形尺寸控制。
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