[发明专利]一种不规则金属球体的自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种不规则金属球体的自动焊接装置，所述的装置通过自动焊接控制器智能控制焊接过程，在金属球体的不同焊接面进行二维数据控制，对需要焊接的焊缝位置进行多参数的调节，智能化自动控制也能够防止影响所焊枪的摆动，本发明的有益效果是，可以适应各种不规则金属球体设备不同焊缝的焊接操作要求，避免人工操作造成的金属焊缝焊接质量不均衡，能够进行大范围、高精度的焊接运动控制，保证焊接质量。

主权项

1.一种不规则金属球体的自动焊接装置，其特征在于，所述的装置包括焊接箱体(1)、埋弧焊机(3)、自动焊接控制器(9)，所述的焊接箱体(1)与埋弧焊机(3)通过管道连接，所述的埋弧焊机(3)与自动焊接控制器(9)通过导线(8)连接；所述的焊接箱体(1)是一个正方体的框架结构，在正方体四个侧面的竖向框架的外侧通过螺丝固定有竖向移动导轨(2)，所述的竖向移动导轨(2)上通过竖向移动控制器(6)连接横向移动导轨(4)，所述的横向移动导轨(4)可以在竖向规定尺寸范围内移动，所述的横向移动导轨(4)上通过嵌入式轨道连接焊枪底座(13)，焊枪(5)可以在横向规定尺寸范围内移动，也可以通过焊枪(5)与焊枪底座(13)的伸缩器(12)前后移动，二维尺寸控制器(7)设置在焊接箱体(1)框架的角落处；所述的自动焊接控制器(9)包括自动焊接PC控制终端(10)和机械调节 旋钮(11)；所述的埋弧焊机(3)包括焊接电源(16)、导丝管(15)、送丝机构(14)，所述的送丝机构(14)是通过轴向旋转驱动的焊丝盘，所述的焊丝盘芯部装有焊剂斗，导丝管(15)位于焊枪(5)及送丝机构(14)的焊丝盘之间，所述的导丝管(15)线性固定在竖向移动导轨(2)和横向移动导轨(4)上，焊丝盘上各引出一焊丝并将它们分别引入导丝管(15)连接在焊枪(5)上，送丝速度与设定的焊接速度对应，自动控制；所述的焊接电源(16)固定在埋弧焊机(3)内侧，内置有电控柜，所述的电控柜通过导线与自动焊接控制器(9)连接。