[发明专利]基于增强现实的航天器地面模拟仿真方法有效
| 申请号： | 201611037572.2 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106773777B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;夏红伟;李莉;马广程 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行,张璐 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 公开了基于增强现实的航天器地面模拟仿真方法，包括实时将地面全物理模拟系统的地面航天器位姿信息存储至AR设备的存储单元；实时向存储单元发送携带时间信息的数据请求，获取与时间信息对应的地面航天器位姿信息作为待显示位姿信息；基于待显示位姿信息调整AR设备显示界面的虚拟模拟系统中所有虚拟器件的虚拟位姿。通过AR设备展示航天器的运行场景，仿真结构更直观可见，并且能够叠加各种挠性模拟器，模拟更宽范围的挠性振型和频率；通过地面全物理模拟系统发送的地面航天器位姿信息驱动AR设备，使得仿真数据准确性更高；通过采用分布式地面全物理模拟系统，可以突破地域因素对航天模拟系统的限制，增加本发明模拟仿真方法的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 航天器 地面 模拟 仿真 方法 | ||
【主权项】：
基于增强现实的航天器地面模拟仿真方法，其特征在于包括如下步骤：S1、按照时间顺序实时将地面全物理模拟系统发送的地面航天器位姿信息存储至AR设备的存储单元；S2、实时向所述存储单元发送携带时间信息的数据请求，获取与所述时间信息对应的地面航天器位姿信息作为待显示位姿信息；S3、基于所述待显示位姿信息调整AR设备显示界面的虚拟模拟系统中所有虚拟器件的虚拟位姿；其中，所述时间信息是指：当前时刻，或者用户输入的操作请求中携带的时间指令；所述AR设备的虚拟模拟系统与所述地面全物理模拟系统的结构相同；所述地面全物理模拟系统为分布式系统。
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