[发明专利]一种异型烟分拣系统及方法

摘要

本发明公开了一种异型烟分拣系统及方法，涉及商业烟草物流分拣配送领域。所述系统包括：混合烟分拣机、可调立式分拣机、传输皮带机、靠边皮带机组、打码皮带机、激光打码机和码垛机械手。所述方法：判断订单中是否需求混合烟分拣机中所存储的A类异型烟；判断订单中是否需求可调立式分拣机中所存储的除A类异型烟外的其他异型烟；A类异型烟和/或其他异型烟进行齐边调整；进入打码皮带机激光打码；码垛机械手对经激光打码后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进行码垛。本发明整个过程简洁明了，不需要将卷烟进行转向传输，可以大大减小分拣线的长度，节约异型烟分拣场地。

主权项

1.一种异型烟分拣系统，其特征在于，所述系统包括：混合烟分拣机(1)、可调立式分拣机(2)、传输皮带机(3)、靠边皮带机组(4)、打码皮带机(5)、激光打码机(6)和码垛机械手(7)；所述传输皮带机(3)、所述靠边皮带机组(4)、所述打码皮带机(5)首尾顺次连接；从所述传输皮带机(3)的头端至尾端依次设置混合烟分拣机(1)、可调立式分拣机(2)；所述激光打码机(6)设置在所述打码皮带机(5)的底部；所述靠边皮带机组包括靠边皮带机(41)和靠边设备(42)，所述靠边设备(42)设置在所述靠边皮带机(41)的上表面；通过所述靠边皮带机(41)，所述传输皮带机(3)与所述打码皮带机(5)连接；所述靠边设备(42)为皮带传输设备，且靠近所述传输皮带机(3)设置；所述靠边设备(42)的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构的第一侧边比第三侧边更靠近所述传输皮带机(3)，第二侧边与靠边皮带机(41)的传输方向平行，第二侧边与靠边皮带机(41)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的一侧面处于同一平面；所述靠边设备(42)中第一侧边的传送皮带的传输方向与所述靠边皮带机(41)的传输方向的夹角小于15°；传输皮带机(3)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面A与靠边皮带机(41)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面C处于同一平面；所述打码皮带机(5)远离靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面F与靠边皮带机(41)远离靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面D处于同一平面；传输皮带机(3)的厚度、靠边皮带机(41)的厚度和打码皮带机(5)的厚度相同；传输皮带机(3)的宽度与打码皮带机(5)的宽度相同，且大于被传输物体最大长度；所述靠边皮带机(41)的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备(42)与靠边皮带机(41)的侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为靠边皮带机(41)远离靠边设备(42)且与传输方向相同的侧面；所述混合烟分拣机(1)包括：补烟皮带机(11)和打烟设备(12)；所述打烟设备(12)设置在所述补烟皮带机(11)传送最前端的上方；所述打烟设备(12)包括：第一机架、第二机架、驱动轴(127)、从动轴(126)、两个链轮单元、两块打烟板(124)、电机(129)和支腿(128)；所述第一机架与所述第二机架相对设置且互相平行；均垂直固定在所述第一机架与所述第二机架之间的所述驱动轴(127)与所述从动轴(126)处于同一水平面，两个链轮单元并排排列，且均垂直于驱动轴(127)；每个链轮单元包括驱动链轮(122)、从动链轮(125)和链条(123)，每个链轮单元与驱动轴(127)和从动轴(126)的连接关系为：驱动链轮(122)固定在所述驱动轴(127)上，从动链轮(125)固定在所述从动轴(126)上，通过链条(123)，驱动链轮(122)带动从动链轮(125)转动；所述第一机架与所述第二机架通过支腿(128)固定在地面上；所述电机(129)与所述驱动轴(127)连接；任意一块打烟板垂直连接在两根链条上；所述补烟皮带机(11)的皮带传送面上设置多个垂直于传送方向的导条(111)，相邻两个导条(111)之间的距离为130mm。