[发明专利]相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201611034374.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106501791A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法，相控阵激光雷达包括相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受单元以及回波采样单元连接，用于对所述相控阵激光发射单元和相控阵激光接收单元的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。本发明体积小，扫描速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 相控阵 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受单元以及回波采样单元连接，用于对所述相控阵激光发射单元和相控阵激光接收单元的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。
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