[发明专利]自主移动装置、自主移动方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201611033504.9 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107053166B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 成川哲郎 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 薛凯 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的自主移动装置以及自主移动方法的课题在于从不能进行自身设备位置估算的状态快速地恢复。为此，自主移动装置(100)的移动处理部(11)对驱动部(42)进行驱动处理以进行自主移动。位置估算部(13)估算自身设备位置。估算判定部(14)判定位置估算部(13)的自身设备位置的估算结果是否唯一确定。移动处理控制部(15)在估算判定部(14)判定为估算结果不唯一确定的情况下，控制移动处理部(11)以移动到位置估算部(13)的自身设备位置的估算结果唯一确定的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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