[发明专利]电流触发相机模块及焊熔池图像跟踪系统在审
| 申请号： | 201611032291.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106599790A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 覃科;吴江;蒋志勇;黄锐 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/00;G06T7/10;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,周玉婷 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电流触发相机模块及焊熔池图像跟踪系统，电流触发相机模块包括电流传感单元、波型整形变换单元和可变计数单元；电流传感单元感应电焊机输入电流，生成电流信号；波型整形变换单元对电流信号进行信号整形，输出与电焊机输入电流相同频率的矩形脉冲波形信号；可变计数单元分析矩形脉冲波形信号，检测出电焊机的焊接短路过渡周期，在电焊机的焊接短路时刻产生第一触发信号，通过第一触发信号触发相机对焊熔池进行拍照。相对现有技术，本发明能检测焊接短路过渡周期，能够在焊接的短路阶段触发相机采集熔池图像，采集到的图像亮度接近、干扰较少。 | ||
| 搜索关键词： | 电流 触发 相机 模块 熔池 图像 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种电流触发相机模块，其特征在于：包括电流传感单元(1)、波型整形变换单元(2)和可变计数单元(3)；所述电流传感单元(1)，其与电焊机(12)的电源线连接，用于感应电焊机(12)输入电流，生成电流信号；所述波型整形变换单元(2)，其与电流传感单元(1)连接，用于对电流信号进行信号整形，输出与电焊机(12)输入电流相同频率的矩形脉冲波形信号；所述可变计数单元(3)，其输入端与波型整形变换单元(2)连接，其输出端与相机(9)连接；用于分析矩形脉冲波形信号，检测出电焊机(12)的焊接短路过渡周期，根据电焊机(12)的焊接短路过渡周期在电焊机(12)的焊接短路时刻产生第一触发信号，通过第一触发信号触发相机(9)对焊熔池进行拍照。
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