[发明专利]一种家蚕种茧切削智能夹具

摘要

一种家蚕种茧切削智能夹具，主要由光电传感器A发射端、电机B、控制器、电机A、弹簧、光电传感器B接收端、光电传感器C发射端、光电传感器D发射端、固定挡板、光电传感器A接收端、三角腔、压力传感器、调节滑块、光电传感器C接收端、光电传感器D接收端、光电传感器B发射端、调节托盘等组成；所述的智能夹具具有自动检测功能、调整与固定功能，能够适用于不同大小和形状的种茧；所述的3对高精度光电传感器能够对种茧是否进入腔体的进行检测；所述的调节滑块、固定挡板对种茧形成使种茧直立的力矩，种茧调整为直立状态；本发明结构简单，工作效率高，成本低廉，安装方便，满足了种茧切削要求，对于提高我国农业机械水平具有重要意义。

主权项

1.一种家蚕种茧切削智能夹具，主要由光电传感器A发射端、电机B、控制器、电机A、弹簧、光电传感器B接收端、光电传感器C发射端、光电传感器D发射端、固定挡板、光电传感器A接收端、三角腔、压力传感器、调节滑块、光电传感器C接收端、光电传感器D接收端、光电传感器B发射端、调节托盘等组成；所述的智能夹具具有自动检测功能、调整与固定功能，能够适用于不同大小和形状的种茧；所述的3对高精度光电传感器能够对种茧是否进入腔体的进行检测；所述的光电传感器 B、C、D的发射端位于等边三角形B′C′D′（智能夹具的三角腔体截面）3条边的中点，接收端位于3个顶点处，组成一个检测网，光电传感器发出的 3条光线相当于三角形 B′C′D′3条边的高线 BB′，CC′，DD′；所述的两固定挡板的有效边长为56.8mm，保证最小种茧都能被检测到；所述的调节托盘设计为与水平面左右倾斜α为 45°，前后倾斜β为 30°，调节托盘带动种茧上升过程中，调节滑块、固定挡板对种茧的作用力形成使种茧直立的力矩，种茧调整为直立状态。