[发明专利]无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法

摘要

本发明公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。

主权项

1.一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：电力数据接口模块(1)，用于将待巡检的输电线路坐标等电力数据输入到所述系统中；地形数据接口模块(2)，用于将待巡检的输电线路的地形数据输入到所述系统中；遥感参数接口模块(3)，用于将所使用无人机平台的遥感参数数据输入到所述系统中；航迹规划模块(4)，用于接收所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)以及遥感参数接口模块(3)发送的数据，并根据接收到的所述电力数据、地形数据和遥感参数数据进行无人机飞行航线规划；遥感影像接口模块(5)，用于接收无人机航拍的遥感影像数据、并将所述遥感影像数据输入到所述系统中；遥测数据接口模块(6)，用于接收无人机飞行过程中的遥测数据、并将所述遥测数据输入到所述系统中；数据匹配处理模块(7)，用于接收所述遥感影像接口模块(5)和遥测数据接口模块(6)发送的所述遥感影像数据和遥测数据，然后将所述遥感影像数据与遥测数据进行一一对应的匹配；数据训练模块(8)，用于接收所述数据匹配处理模块(7)匹配完的所述遥感影像与遥测数据，然后对匹配完的所述遥感影像与遥测数据进行训练工作、并将训练集保存起来以便随时使用；地质灾害监测模块(9)，用于根据所述训练集进行地质灾害监测、并将监测结果并入训练集中以完成迭代训练；监测结果展示模块(10)，用于根据用户需求将得到的各类数据与成果从数据库中提取出来进行展示；所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)和遥感参数接口模块(3)并联后与所述航迹规划模块(4)连接；所述航迹规划模块(4)与所述遥感影像接口模块(5)、遥测数据模块(6)连接；所述遥感影像接口模块(5)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述遥测数据模块(6)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述数据匹配处理模块(7)与所述数据训练模块(8)、地质灾害监测模块(9)连接；所述数据训练模块(8)与所述地质灾害监测模块(9)连接；所述地质灾害监测模块(9)与所述监测结果展示模块(10)连接。