[发明专利]浮动打磨机构及打磨方法有效
| 申请号： | 201611025170.0 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106346325B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨德志;周雪峰;李凯格;蔡奕松;程韬波;黄丹;蒋晓明 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B24B9/02 | 分类号： | B24B9/02;B24B41/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈思泽 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浮动打磨机构及打磨方法，该浮动打磨机构，包括：连接组件，连接组件包括连接座及连接件，连接座设有连接部，连接件的一端固设于连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，导杆与第一安装部滑动连接，导杆的一端与弹簧座连接、另一端设有第二安装部，第一压缩弹簧套设于导杆上、并设置于弹簧座与第一安装部之间，第二压缩弹簧套设于导杆上、并设置于第一安装部与第二安装部之间；及夹固组件，夹固组件包括夹固件，夹固件的一端与第二安装部连接，夹固件设有夹固部。该浮动打磨机构及打磨方法能提高打磨质量的稳定性，实现柔性加工，提升打磨工具的使用效率和寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 导杆 打磨机构 打磨 弹簧座 夹固件 连接座 浮动 压缩弹簧套 浮动组件 夹固组件 连接组件 压缩弹簧 连接件 打磨工具 滑动连接 柔性加工 使用效率 夹固部 固设 | ||
【主权项】：
1.一种浮动打磨机构，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件包括连接座及连接件，所述连接座设有用于与机器人的操作头或机械手连接的连接部，所述连接件的一端固设于所述连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，所述浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，所述导杆与所述第一安装部滑动连接，所述导杆的一端与所述弹簧座连接、另一端设有第二安装部，所述第一压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述弹簧座与所述第一安装部之间，所述第二压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间；及夹固组件，所述夹固组件包括夹固件，所述夹固件的一端与所述第二安装部连接，所述夹固件设有夹固部。
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