[发明专利]一种超大型回转起重机的回转机构

摘要

本发明公开了一种超大型回转起重机的回转机构，属于起重机技术领域。回转机构包括基座和在基座上转动的转台，基座上设有向上的环形的滚轮轨道，滚轮轨道和转台之间通过滚轮滑动连接，回转机构还包括设于转台和滚轮之间的多个滚轮支架，每个滚轮支架至少连接2个滚轮，多个滚轮支架沿滚轮轨道间隔设置，每个滚轮支架的中部通过沿滚轮轨道径向设置的转轴可转动地连接在转台上。当滚轮轨道不平整或安装滚轮时位置有误差，滚轮支架沿中部的转轴转动，以此来调节滚轮组件上的至少两个滚轮之间的相对位置，使滚轮支架上的滚轮之间的受力更平衡。

主权项

1.一种超大型回转起重机的回转机构，所述回转机构包括基座和在所述基座上转动的转台，所述基座上设有向上的环形的滚轮轨道，所述滚轮轨道和所述转台之间通过滚轮滑动连接，其特征在于，所述回转机构还包括设于所述转台和所述滚轮之间的多个滚轮支架，每个所述滚轮支架至少连接2个所述滚轮，多个所述滚轮支架沿所述滚轮轨道间隔设置，每个所述滚轮支架的中部通过沿所述滚轮轨道径向设置的转轴可转动地连接在所述转台上，所述滚轮支架和所述转台之间设有第一连杆，所述第一连杆沿所述滚轮轨道的径向设置，所述第一连杆包括首尾铰接相连的三段连接杆，所述滚轮支架包括依次排列的n级平衡梁，n为2以上的自然数，第i级平衡梁的个数为2^n‑i，1≤i≤n，每个第1级平衡梁的两端分别设有一个所述滚轮，每两个相邻的第i级平衡梁作为一组，且同一组中的两个第i级平衡梁的中部分别可转动地连接在一个第i+1级平衡梁的两端，直至第n‑1级平衡梁中部可转动地连接在第n级平衡梁的两端，所述第n级平衡梁的中部可转动地连接在所述转台上，且所有所述平衡梁的转轴均沿所述滚轮轨道的径向设置，所述第n级平衡梁和所述转台之间以及相邻的所述平衡梁之间还设有保护螺栓，当n为3时，第一级平衡梁、第二级平衡梁之间的所述保护螺栓的轴线关于所述第一级平衡梁的轴线重合；所述第二级平衡梁、第三级平衡梁之间的所述保护螺栓的轴线关于所述第二级平衡梁的轴线对称，所述滚轮支架包括四个第一级平衡梁、两个第二级平衡梁和一个第三级平衡梁；所述回转机构包括4个滚轮支架，其中两个所述滚轮支架设置在所述转台的前端，另外两个所述滚轮支架设置在所述转台的后端，所述基座上还设有向下的环形的反滚轮轨道，所述反滚轮轨道位于所述滚轮轨道的下方，且所述反滚轮轨道和所述滚轮轨道的轴线重合，所述反滚轮轨道和所述转台之间通过反滚轮滑动连接，所述转台和所述反滚轮之间设有多个反滚轮支架，每个所述反滚轮支架至少连接2个所述反滚轮，多个所述反滚轮支架沿所述反滚轮轨道间隔设置，所述反滚轮支架的中部通过沿所述反滚轮轨道径向设置的转轴可转动地连接在所述转台上，在反滚轮和转台之间还设有第二连杆，第二连杆为首尾相连的三段连接杆铰接而成；所述回转机构还包括支撑架，所述支撑架包括与所述转台相连的竖板和与所述竖板相连的横板，多个所述反滚轮支架分别固定在所述横板上，所述支撑架是多个分别沿所述基座的周向分布的支撑结构；多个所述滚轮支架和多个所述反滚轮支架分别对应设置；所述滚轮轨道和所述反滚轮轨道之间还设有环形导轨，所述环形导轨与所述滚轮轨道的轴线重合，在支撑架的竖板上还设有与所述环形导轨相配合的驱动装置。