[发明专利]一种释放器的进料安装装置

摘要

本发明公开了一种释放器的进料安装装置，包括：立管座振动盘；顶杆振动盘；主工作台，主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及上阀座初装固定机械手；回转台，回转台上设有多个临时夹具，临时夹具上设有立管座放置槽及上阀座放置槽，在一个临时夹具上：立管座放置槽下端设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔；立管座旋动结构，立管座旋动结构包括旋卡头、装配电机及装配缸；上阀座转运装配机械手、上阀座装配固定机械手及成品取料机械手。本发明的有益效果是：结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。

主权项

1.一种释放器的进料安装装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手；所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀结构，开阀结构包括用于下压顶杆的压板及用于带动压板上下移动的开阀电缸，受吹结构包括受吹座、设于受吹座上的弹簧座、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接的受吹弹簧及与受吹弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹座滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封充气座上设有第一气压传感器、用于与立管座下端端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道供气的第一供气道，第一供气道内设有第一供气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一供气泵。