[发明专利]激光焊系统的自动上件装置及工作方法

摘要

本发明提供一种激光焊系统的自动上件装置，该激光焊系统的激光头安装在一与地面平行的横梁上，激光头下方设置有工作台，该自动上件装置包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于放置待焊接焊件的缓冲台、用于将焊件从上件料箱运输至缓冲台的上件抓手、用于辅助上件抓手移动的钢构，以及用于控制上件抓手移动的控制装置。生产时，上件抓手移至上件料箱正上方，上件抓手下降至第一设定高度，抓取焊件；携带焊件的上件抓手升至最高点，移至缓冲台正上方，降低至第二设定高度后，松开焊件，将焊件放置在缓冲台上且完成预定位。本发明的主要目的是实现焊件上件的自动化，加快上件过程，提高产能，同时减少事故发生，保证设备与人员安全。

主权项

1.一种激光焊系统的自动上件装置，该激光焊系统的激光头安装在一与地面平行的横梁上，激光头下方设置有工作台，其特征在于，所述自动上件装置包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于放置待焊接焊件的缓冲台、用于将焊件从上件料箱运输至缓冲台的上件抓手、用于辅助上件抓手移动的钢构，以及用于控制上件抓手移动的控制装置；所述钢构包括抓手行走轴立柱和抓手行走轴，其中，抓手行走轴立柱垂直地固定在地面上，抓手行走轴平行于地面，其一端垂直地固定在抓手行走轴立柱上，另一端垂直地固定在所述横梁上；所述上件料箱位于所述抓手行走轴下方，临近所述抓手行走轴立柱；所述缓冲台位于所述工作台临近所述抓手行走轴立柱的一侧，与所述工作台相邻放置；所述上件抓手可移动地设置在所述抓手行走轴上，具有两个移动方式，分别为沿抓手行走轴水平移动和垂直于地面移动；所述控制装置与所述上件抓手连接，被设置为响应于缓冲台上没有焊件，控制上件抓手将焊件从上件料箱运输至缓冲台；所述缓冲台与工作台相邻的侧边被定义为第一侧边，与第一侧边相对的侧边被定义为第二侧边，与激光头起始位置临近的侧边被定义为第三侧边，与第三侧边相对的侧边被定义为第四侧边；所述缓冲台上设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的一端位于第四侧边，另一端位于缓冲台内，第一凹槽内设置有第一直线型驱动机构；第二凹槽与第一凹槽垂直，第二凹槽的一端位于第二侧边，另一端位于缓冲台内，第二凹槽内设置有第二直线型驱动机构；所述第一直线型驱动机构包括第一固定部和第一运动部，第一固定部位于第四侧边外侧，第一运动部上固定设置有第一推动板，第一推动板部分地凸出于所述缓冲台表面，且第一推动板被设置为在第一直线型驱动机构的驱动下沿第一凹槽移动，移动方向与激光头的行进方向平行；所述第二直线型驱动机构包括第二固定部和第二运动部，第二固定部位于第二侧边外侧，第二运动部上设置有第二推动板，第二推动板部分地凸出于所述缓冲台表面，且第二推动板被设置为在第二直线型驱动机构的驱动下沿第二凹槽移动，移动方向与激光头的行进方向垂直且与地面平行；所述缓冲台在第三侧边处设置有挡板，挡板凸出于缓冲台上表面；所述缓冲台在第一侧边处设置有N个可升降的定位销，该N个定位销排列成一条直线，N个定位销排列形成的直线的延伸方向与激光头的行进方向一致，定位销的底端固定在同一个连杆上，连杆位于缓冲台下方；所述缓冲台下方还设置有活塞行进方向与地面垂直的第二气缸，该第二气缸与所述连杆连接，用于驱动连杆升降，从而使得所述N个定位销部分地凸出于缓冲台上表面或者完全降至缓冲台内；所述N为正整数，且N大于等于2。