[发明专利]用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法

摘要

本公开涉及一种用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法，其能够使用具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号来测量在短距离以高速度接近的目标的距离和速度，同时确保目标的检测性能。根据实施例，提供了一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过接收天线将作为位于车辆前方的在目标上反射的发射信号的接收信号接收，其中发射信号通过发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为计算发射信号和接收信号之间的频率差、根据目标的距离的频率变化以及根据目标的速度的频率变化，以便测量相应目标的距离和速度。

主权项

1.一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于所述车辆前方的目标的发射天线和接收天线，所述用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过所述发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过所述接收天线将作为位于所述车辆前方的目标上反射的所述发射信号的接收信号接收，其中所述发射信号通过所述发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为处理所述发射信号和所述接收信号以计算所述目标的距离和速度信息，其中所述信号处理单元被配置为使用所述发射信号的频率信息和所述接收信号的频率信息来计算以下每一个：i)所述发射信号和所述接收信号的频率差，ii)根据所述目标的距离的频率变化，以及iii)根据所述目标的速度的频率变化，所述多个线性调频脉冲信号包括具有预定的第一斜率的第一线性调频脉冲信号以及具有预定的第二斜率的第二线性调频脉冲信号，其中所述第一斜率和所述第二斜率不同，其中所述信号处理单元包括：计算单元，其被配置为计算关于所述发射信号中的所述第一线性调频脉冲信号的发射信号与接收信号的频率差、根据所述目标的距离的频率变化以及根据所述目标的速度的频率变化；确定单元，其被配置为确定根据所述目标的所述距离计算的频率变化与根据所述目标的所述速度计算的频率变化之和是否小于零；以及目标测量单元，其被配置为基于由所述确定单元确定的结果来进行以下测量：当所述和小于零时，通过使用根据所述目标的距离的频率变化以及根据所述目标的速度的频率变化来测量所述距离和速度，其中频率变化通过所述发射信号中的所述第二线性调频脉冲信号来计算；并且当所述和等于或大于零时，通过使用根据所述目标的距离的频率变化以及根据所述目标的速度的频率变化来测量所述距离和速度，其中频率变化通过所述发射信号中的第一线性调频脉冲信号来计算。