[发明专利]一种室内定位信息采集机器人

摘要

本发明公开一种室内定位信息采集机器人，包括采集器、全方位移动底盘、采集器升降装置、采集器固定装置以及自动控制装置，采集器升降装置安装在全方位移动底盘上，所述采集器固定装置安装在采集器升降装置的升降平台上，采集器安装在采集器固定装置上，所述自动控制装置通过无线控制全方位移动底盘移动、采集器升降装置的升降平台上下运动以及采集器固定装置的水平圆周转动，实现采集器对室内定位信息的全方位采集；同时，自动控制装置接收采集器采集的室内定位信息，并进行分析处理。本发明可精确的在室内定位移动，采集器能够精确的采集室内定位信息分布强度，从而保证提供高精度的室内定位信息，便于室内测量和大数据处理，适合推广应用。

主权项

一种室内定位信息采集机器人，其特征在于，包括采集器、全方位移动底盘(1)、采集器升降装置(3)、采集器固定装置(4)以及自动控制装置(2)，所述采集器升降装置(3)安装在全方位移动底盘(1)上，所述采集器固定装置(4)安装在采集器升降装置(3)的升降平台(31)上，采集器安装在采集器固定装置(4)上，所述自动控制装置(2)通过无线控制全方位移动底盘(1)移动、采集器升降装置(3)的升降平台(31)上下运动以及采集器固定装置(4)的圆周转动，实现采集器对室内定位信息的全方位采集；同时，自动控制装置(2)接收采集器采集的室内定位信息，并进行分析处理。