[发明专利]能进行非线性补偿的自动化控制的阀门电动装置寿命的试验系统

摘要

本发明涉及能进行非线性补偿的自动化控制的阀门电动装置寿命的试验系统，包括电气控制操作台。运行时将阀门电动装置的试验参数输入工控机，且与扭矩传感器实时反馈的扭矩参数进行比较运算，同时进行非线性补偿后传送给PLC，PLC将参数转化成标准电流控制比例溢流阀，比例溢流阀则调节油缸的背压值，而使油缸的活塞上下移动而产生阻力变化，从而调节阀门电动装置加载扭矩。若阀门电动装置扭矩因干扰产生波动，则扭矩传感器通过PLC会同步调节比例溢流阀，使背压回路的液压变化满足扭矩的试验要求。触摸屏界面能方便实现操作和设置，从而实现对阀门电动装置输出扭矩的实时跟踪调节控制，并自动完成对阀门电动装置加载数据和过程数据的记录。

主权项

一种能进行非线性补偿的自动化控制的阀门电动装置寿命的试验系统，包括工作台（1）、待测阀门电动装置（2）、用于向待测阀门电动装置（2）提供加载扭矩的液压控制装置（3）以及电气控制操作台（4），电气控制操作台（4）分别与阀门电动装置（2）和液压控制装置（3）以及工作台（1）形成电路连接；其特征在于：所述的液压控制装置（3）包括油箱（31）、三位四通电磁换向阀（32）以及油缸（33），三位四通电磁换向阀（32）具有第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口，所述油箱（31）与第一接口管路连通，在该管路上设置有油泵（34），油泵（34）为低压元件；油缸（33）的进油口和出油口分别经管道与第二接口和第三接口连通，第四接口经回油管与油箱（31）连通，在第四接口与油箱（31）之间的回油管的管路上设置有比例溢流阀（35）和压力传感器；位于第一接口进口处的管路上安装有用于保护三位四通电磁换向阀（32）换向安全的第一溢流阀（36），位于油泵（34）出口处的管路上连通有第二溢流阀（37）；所述的第一溢流阀（36）为电磁溢流阀，并且与电气控制操作台（4）形成电路连接；通过该电磁溢流阀可使三位四通电磁换向阀（32）在换向的时候，将背压回路所产生的高压释放掉，避免换向时背压端的高压瞬时加载到低压输入端；液压系统提供油缸（33）的输入油压，油泵（34）、第一溢流阀（36）、第二溢流阀（37）各压力表组成液压系统的输入端；比例溢流阀（35）控制油缸(33)出油管路上的背压实现对高压加载时的扭矩比例调节，压力传感器实现实时监控高压端压力，完成监控背压，连接电气控制操作台（4）实现对液压系统的保护，它们构成背压输出端；所述的阀门电动装置（2）安装在工作台（1）上，阀门电动装置（2）的输出转轴（21）下端由扭矩传动丝杠（8）与油缸（33）的活塞（331）连接，所述扭矩传动丝杠（8）与工作台（1）形成螺纹配合，扭矩传动丝杠（8）的上端经扭矩传感器（7）与输出转轴（21）连接传动；扭矩传动丝杠（8）经扭矩传感器（7）带动与工作台（1）螺旋转动实现上下运动，从而带动油缸（33）的活塞（331）上下运动；所述的阀门电动装置（2）在寿命试验时，阀门电动装置（2）依次经历运行阶段和加载阶段，在加载阶段，阀门电动装置（2）提供的扭矩与工作时间之间存在线性比例关系；所述的电气控制操作台（4）包括工控机、PLC 和扩展单元，该工控机具有液晶显示触摸屏，PLC 接受工控机传输的数据以及扭矩传感器（7）所反馈的参数，所述比例溢流阀的比例溢流输出调节经由PLC 的扩展单元控制。