[发明专利]一种角度随动监测系统及方法

摘要

本发明提供一种角度随动监测系统及方法，本申请通过控制器、驱动检测器、步进电机、激光源及光电传感器的配合实现了偏移角度的自动测量，一键完成功能测试，便于单人操作，解决了自动化程度低、测试过程复杂的问题，适应部队高效作战需求；在每次测量结束后，通过回转使激光源发出的激光束对准第一阵列和第二阵列之间的位置，并且算法处于随动监测状态，当其中一个阵列接收到激光信号时可以直接启动系统进行角度测量，实现了角度的随动测量，测试工作全自动化，大幅提升测试效率；控制器提供系统远程控制接口，可实现系统的远程控制，避免了高功率微波辐射对测试人员身体的损害。

主权项

1.一种角度随动监测方法，采用角度随动监测系统，其特征在于，系统包括：激光源，用于产生激光信号；步进电机，输出轴与激光源连接，用于带动激光源作水平圆周转动；驱动检测器，根据接收到的脉冲驱动步进电机转动，检测和控制步进电机的转动角度和转速；光电传感器，用于接收激光信号并将所述激光信号转化成电信号输出；控制器，分别连接激光源、驱动检测器及光电传感器，用于向激光源和驱动检测器发出控制指令，并接收处理驱动检测器和光电传感器返回的信号；所述控制器设有系统远程控制接口；所述光电传感器包括底座、垂直设置在底座上的激光接收阵列、设置在底座内的信号处理器及电信号输出接口，所述信号处理器分别连接激光接收阵列和电信号输出接口；所述激光接收阵列包括接收面位于同一平面的第一阵列和第二阵列；所述的方法包括以下步骤：S1、起始时，激光源发出的激光束对准第一阵列和第二阵列之间的位置，限位部中点到第一阵列和第二阵列之间最短连线的中点构成第一向量，记录所述第一向量和限位部法平面之间的夹角为初始角度，同时算法处于随动监测状态；S2、判断第一阵列是否接收到激光信号；S3、如果否，算法处于随动监测状态；S4、如果是，步进电机带动激光源朝第二阵列的方向水平匀速转动；S5、第一阵列和第二阵列先后接收到激光信号，且当第二阵列接收到激光信号时，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机转动的第一角度，计算得到第一阵列接收到激光信号时刻与第二阵列接收到激光信号时刻的第一时间差，以及第二阵列接收到激光信号时刻与步进电机停止转动时刻的第二时间差；S6、步进电机反向匀速转动，第二阵列和第一阵列先后接收到激光信号，且当第一阵列接收到激光信号时，步进电机转动完当前步距角后停止，记录停止时步进电机反向转动的第二角度和反向转动最小步距角数；计算得到步进电机反向转动起始时刻与反向转动时第二阵列接收到激光信号时刻的第三时间差，反向转动时第二阵列接收到激光信号时刻与反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻的第四时间差，以及反向转动时第一阵列接收到激光信号时刻与步进电机反向转动停止时刻的第五时间差；S7、判断第一时间差是否等于第四时间差，且第二时间差是否等于第三时间差；S8、若第一时间差不等于第四时间差，或第二时间差不等于第三时间差，步进电机带动激光源朝第二阵列的方向水平匀速转动，执行步骤S5；S9、若第一时间差等于第四时间差，且第二时间差等于第三时间差，则根据所述初始角度、第一角度、第二角度、第三时间差、第四时间差及第五时间差计算得到偏移角度值；S10、步进电机回转使激光源发出的激光束对准第一阵列和第二阵列之间的位置，算法回到随动监测状态，并更新初始角度为所述偏移角度值。