[发明专利]一种柱状共轴双桨布局的微型无人机有效
| 申请号： | 201611021801.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106347651B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;李英杰;王志杰 | 申请（专利权）人： | 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/02;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状 机身 旋翼头 共轴 微型无人机 电机 承力结构 共轴双桨 万向悬架 折叠 旋翼 紧贴 飞行控制器 无人机姿态 共轴设置 任务载荷 便携性 发射管 可倾斜 可折叠 电池 储存 释放 部署 | ||
【主权项】：
1.一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，其特征在于，包括：承力结构(4)，所述承力结构(4)包括柱状机身(41)，所述柱状机身(41)内设有飞行控制器(5)和电池(6)；所述柱状机身(41)的一端布置有任务载荷(7)，另一端通过万向悬架(3)安装有共轴反向电机(1)，所述共轴反向电机(1)上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头(2)，所述双桨旋翼头(2)、共轴反向电机(1)及柱状机身(41)共轴设置。
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