[发明专利]一种旋转搬运机械手

摘要

本发明提出一种旋转搬运机械手，包括一基座，与所述基座连接的环形回转支撑，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分，所述回转支撑外圈呈齿状结构；所述基座一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架，所述电机支架内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合；所述回转支撑外圈上端设有上盖板，上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连，所述上盖板中间部位开设有一通孔，通孔下端安装有气/电旋转接头，在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂，支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端，支撑臂另一端下方安装有电动推杆，所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列。

主权项

一种旋转搬运机械手，其特征在于：包括一基座，与所述基座连接的环形回转支撑，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分，所述回转支撑外圈呈齿状结构；所述基座一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架，所述电机支架内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合；所述回转支撑外圈上端设有上盖板，上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连，所述上盖板中间部位开设有一通孔，通孔下端安装有气/电旋转接头，在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂，支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端，支撑臂另一端下方安装有电动推杆，所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列；所述气/电旋转接头上端分别设有电源接头和气路接头，真空吸盘阵列的气路与电动推杆的电路分别连接到气/电旋转接头的气路接头和电源接头上，所述气/电旋转接头为四路四通旋转接头，可以分别连接四个真空吸盘阵列的气路以及四个电动推杆的电路。