[发明专利]复杂地形无人机探测系统及其探测方法

摘要

复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。

主权项

1.复杂地形无人机探测系统，其特征在于：包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；测量无人机包括6个第一旋翼、6个第一无刷电机、6个第一支架、第一起落架、测量摄像头、稳定云台、第一数据采集发射器、第一信号接收器、第一上盖板、第一下盖板，第一飞行控制器、第一电源系统、第一激光接收校准系统和第一激光测高仪；第一下盖板水平设置在第一起落架顶部，6个第一支架的内端底部沿第一下盖板的中心按圆形阵列均匀固定在第一下盖板上，第一上盖板下表面固定设在6个第一支架的内端顶部，6个第一无刷电机分别对应固定设在一个第一支架的外端上部，第一无刷电机的主轴垂直向上设置，6个第一旋翼分别对应连接在第一无刷电机的主轴上端；稳定云台设置在第一下盖板正下方的第一起落架上，测量摄像头设在稳定云台下部，第一激光测高仪设在测量摄像头底部，第一飞行控制器、第一电源系统和第一激光接收校准系统均安装在第一上盖板和第一下盖板之间，第一数据采集发射器和第一信号接收器均连接在第一飞行控制器上，第一数据采集发射器和第一信号接收器的上端高于第一上盖板；靶标无人机包括6个第二旋翼、6个第二无刷电机、6个第二支架、第二起落架、靶标棱镜、靶标云台、第二数据采集发射器、第二信号接收器、第二上盖板、第二下盖板，第二飞行控制器、第二电源系统、第二激光接收校准系统和第二激光测高仪；第二下盖板水平设置在第二起落架顶部，6个第二支架的内端底部沿第二下盖板的中心按圆形阵列均匀固定在第二下盖板上，第二上盖板下表面固定设在6个第二支架的内端顶部，6个第二无刷电机分别对应固定设在一个第二支架的外端上部，第二无刷电机的主轴垂直向上设置，6个第二旋翼分别对应连接在第二无刷电机的主轴上端；靶标云台设置在第二下盖板正下方的第二起落架上，靶标棱镜设在靶标云台下部，第二激光测高仪设在靶标棱镜底部，第二飞行控制器、第二电源系统和第二激光接收校准系统均安装在第二上盖板和第二下盖板之间，第二数据采集发射器和第二信号接收器均连接在第二飞行控制器上，第二数据采集发射器和第二信号接收器的上端高于第二上盖板；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。