[发明专利]一种场景分割和障碍物检测的方法在审
| 申请号： | 201611020157.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108073868A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘康伟 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了一种场景分割和障碍物检测的方法，其特征在于，该方法包括：提取场景图像的特征f；对所述特征f进行分类，获取对所述场景图像中的各个场景特征进行分类后的特征fs；将所述特征f和所述特征fs融合为特征fd；以及通过区域特征提取所述特征fd中的感兴趣区域，获取对所述感兴趣区域的目标分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 感兴趣区域 障碍物检测 场景分割 场景图像 区域特征提取 图像处理领域 场景特征 目标分类 分类 融合 | ||
【主权项】：
1.一种场景分割和障碍物检测的方法，其特征在于，该方法包括：提取场景图像的特征f；对所述特征f进行分类，获取对所述场景图像中的各个场景特征进行分类后的特征fs ；将所述特征f和所述特征fs 融合为特征fd ；以及通过区域特征提取所述特征fd 中的感兴趣区域，获取对所述感兴趣区域的目标分类结果。
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