[发明专利]一种印制电路板自动上pin、包胶的设备及方法在审
| 申请号： | 201611018978.6 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106658969A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杜明星;姜雪飞;莫崇明;李学文 | 申请（专利权）人： | 深圳崇达多层线路板有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;H05K3/46 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新桥横岗下工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种印制电路板自动上pin、包胶的设备，包括用于抓取材料的机械手，用于对位的CCD,用于中转材料的中转台，用于上pin的打钉机构，用于包边的包胶机构，所述机械手抓取材料至CCD对位后放置中转台，打钉机构将材料上pin定位并送至包胶机构进行包边。本发明一种印制电路板自动上pin、包胶的设备及方法通过机械手自动化操作代替人工上pin和包胶的手动操作，提高了生产的质量效率，降低了人工成本，避免人工操作中刮伤电路板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 印制 电路板 自动 pin 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种印制电路板自动上pin、包胶的设备，其特征在于，包括用于抓取材料的机械手，用于对位的CCD,用于中转材料的中转台，用于上pin的打钉机构，用于包边的包胶机构，所述机械手抓取材料至CCD对位后放置中转台，打钉机构将材料上pin定位并送至包胶机构进行包边。
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