[发明专利]自动跟随系统有效
| 申请号： | 201611018073.9 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106933225B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 梁家钧;高铭璨;柯怡贤;陈信嘉 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种自动跟随系统，该自动跟随系统包括：移动载体，该移动载体具有至少一个移动光源，且该移动载体具有移动模组，所述移动模组通过驱动单元接收引导信号以控制前进方向的转向和/或前进的速度及时间；以及引导装置，该引导装置具有传感模组，所述传感模组包含至少一个引导图像传感单元，该引导图像传感单元用以传感所述移动光源并产生至少一个引导图像，并根据所述移动光源在所述引导图像的成像特征产生所述引导信号。
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