[发明专利]一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法

摘要

本发明公开了一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法。喷雾机包括车平台、自转向行走机构、可控升降喷雾装置、汽油发电供电装置和控制装置，两个自转向行走机构分别与车平台采用回转结构连接；可控升降喷雾装置固定于车平台的尾部，包括喷雾机升降机构、喷杆装置、混药装置，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，喷杆能随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；混药装置固定于车架平台的中部，给喷雾设备提供药物喷洒；汽油发电供电装置固定在车架平台的前部，作为设备的稳定电压电源；控制装置分别和驱动设备、控制电机、多组传感器相连。该设备由控制装置对四台轮毂电机控制，实现车轮差速的自转向，且控制精度高，转弯半径小。

主权项

一种多地隙自转向智能喷雾机，其特征在于，包括车平台(3)、自转向行走机构、可控升降喷雾装置、供电装置以及控制装置；所述车平台(3)为多根型材连接而成的框架；所述车平台(3)的下部沿行走方向依次设有两个自转向行走机构，所述自转向行走机构由带回转机构的底盘和带有轮毂电机(24)的轮胎(1)构成；所述可控升降喷雾装置包括喷雾机升降机构、混药装置、喷杆装置；所述喷雾机升降机构安装在所述车平台(3)的尾部，实现喷杆装置的升降；所述混药装置将药液送往喷杆装置；所述供电装置为设备提供稳定的电压电源；所述控制装置分别用于控制自转向行走机构的转向行走，可控升降喷雾装置的升降、混药装置的混药量调节、喷杆装置的姿态调节以及喷雾调节。