[发明专利]用于同时检测多个待测料片的移载设备及其检测系统有效
| 申请号： | 201611012634.4 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107703649B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邹嘉骏;王人杰;古振男 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;张应 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种用于同时检测多个待测料片的移载设备，包括有一入料独自变换移载手臂、一对位摄影机、以及一影像分析模块。该入料独自变换移载手臂用以进行一移载程序，将多个待测料片于一移载位置移动至一第一测试位置。当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得至少一对位影像。该影像分析模块根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位。其中当进行该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 同时 检测 多个待测料片 设备 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种用于同时检测多个待测料片的移载设备，其特征在于，包括：一入料独自变换移载手臂，用以进行一移载程序，将多个待测料片于一移载位置移动至一第一测试位置；一对位摄影机，当该入料独自变换移载手臂进行该移载程序时，该对位摄影机影像采集于该入料独自变换移载手臂上的该多个待测料片，以获得至少一对位影像；以及一影像分析模块，根据该对位影像，提供一对位控制信号至该入料独自变换移载手臂，借以调整该多个待测料片的对位；其中当进行该移载程序时，该入料独自变换移载手臂根据该对位控制信号，调整该多个料片的对位。
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