[发明专利]一种快递运输机器人

摘要

本发明公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模块构成；所述托辊组重力式货架由机架、Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组构成；所述机架通过上底板上设置的通孔螺纹连接在提升平台上，所述Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组倾斜安装在机架上。本发明的寻迹底盘采用寻迹模块引导机器人运输货物，在节省人力同时也保障了货物的运输安全，提高了运输效率，提升平台采用丝杠滑台来实现平台的提升，使机器人结构紧凑且易于控制，极大地节省了空间。

主权项

一种快递运输机器人，其特征是，所述机器人包括寻迹底盘（1）、安装在寻迹底盘（1）上的提升平台（2）以及安装在提升平台（2）上的托辊组重力式货架（3）；所述寻迹底盘由底盘安装板（4）、主动轮（5）、驱动电机（6）、角铝（7）、驱动电机安装座（8）、联轴器（9）、电机加长轴（10）、Ⅰ菱形带座轴承（11）、驱动模块（12）、寻迹模块（13）构成；所述驱动电机安装座（8）安装在底盘安装板（4）下方，所述驱动电机（6）安装在驱动电机安装座（8）下方，所述联轴器（9）一端与驱动电机（6）的电机轴连接，另一端与电机加长轴（10）一端连接，所述电机加长轴（10）穿过Ⅰ菱形带座轴承（11）和角铝（7），所述角铝（7）通过Ⅰ菱形带座轴承（11）中心对称固定安装在底盘安装板（4）四角，所述电机加长轴（10）末端固定安装有主动轮（5），所述驱动模块（12）安装在底盘安装板（4）上方，所述寻迹模块（13）数量为3个，分别安装在寻迹底盘（1）前端及左右两侧，所述底盘安装板（4）上对称设置有通孔；所述提升平台（2）由Ⅰ支架(14)、Ⅱ支架(15)、Ⅲ支架(16)、Ⅳ支架(17)、上底板（18）、左下底板（19）、右下底板（20）、2个垫块（21）、丝杠滑台（22）、立式带座轴承（23）、Ⅰ光轴（24）、Ⅱ光轴（25）、Ⅲ光轴（26）、Ⅳ光轴（27）、Ⅴ光轴（28）、Ⅱ菱形带座轴承（29）、胶轮（30）构成；所述2个垫块（21）下面设置有与底盘安装板（4）上设置的通孔相配合的通孔，所述2个垫块（21）分别通过通孔螺纹连接安装在底盘安装板（4）上，所述左下底板（19）以及右下底板（20）分别安装在2个垫块（21）上，所述Ⅰ光轴（24）依次穿过Ⅰ支架(14)、Ⅱ支架(15)、Ⅲ支架(16)、Ⅳ支架(17)并通过4个Ⅱ菱形带座轴承（29）分别与Ⅰ支架(14)、Ⅱ支架(15)、Ⅲ支架(16) 和Ⅳ支架(17)铰接，所述Ⅰ支架(14)与Ⅱ支架(15)、Ⅲ支架(16)与Ⅳ支架(17)均呈“X”型设置，所述Ⅱ光轴（25）通过2个Ⅱ菱形带座轴承（29）把Ⅰ支架(14)和Ⅲ支架(16)一端铰接在左下底板（19）和右下底板（20）侧面，所述Ⅲ光轴（26）通过2个Ⅱ菱形带座轴承（29）把Ⅰ支架(14)和Ⅲ支架(16)的另外一端铰接在上底板（18）两个侧面内侧，所述Ⅳ光轴（27）与Ⅱ支架（15）和Ⅳ支架（17）的一端的孔配合并通过2个Ⅱ菱形带座轴承（29）与Ⅱ支架（15）和Ⅳ支架（17）铰接，所述上部的2个胶轮（30）分别安装在Ⅳ光轴（27）两端并与上底板（18）接触，所述丝杠滑台（22）下部通过螺纹连接固定安装在底盘安装板（4）上方2个垫块（21）中间，丝杠滑台（22）上部通过立式带座轴承（23）安装在Ⅴ光轴（28）上，可随着丝杠的转动而在水平方向前后往复移动，所述下部的2个胶轮（30）分别安装在Ⅴ光轴（28）两端并与左下底板（19）和右下底板（20）分别接触，所述Ⅴ光轴（28）通过2个Ⅱ菱形带座轴承（29）分别与Ⅱ支架（15）和Ⅳ支架（17）一端铰接；所述上底板（18）上设置有通孔；所述托辊组重力式货架（3）由机架（31）、Ⅰ托辊组（32）和Ⅱ托辊组（33）构成；所述机架（31）通过上底板（18）上设置的通孔螺纹连接在提升平台（2）上，所述Ⅰ托辊组（32）和Ⅱ托辊组（33）倾斜安装在机架（31）上。