[发明专利]冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法有效
申请号: | 201611011622.X | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106585396B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 高文凯;郑岳久;周龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法,在充电机与电池管理系统BMS握手完成后,在参数配置阶段由BMS将当前的荷电状态SOCⅠ0、标称总能量等动力蓄电池状态报文发送给充电机,而充电机则进行冗余实时估计荷电状态SOCⅡ,由充电机主动参与监控电动汽车充电。若充电机实时估计的荷电状态与BMS估计的当前荷电状态差值超过告警值,则发出充电阶段失败告警信息;若充电机实时估计的荷电状态判断充电已完成,但仍未收到BMS中止充电报文,超过特定值后,充电机发出中止充电报文,甚至主动中止充电。本发明充电机控制对荷电状态SOC主动计算,保证电动汽车充电过程中由于BMS故障,或通讯断续时也能够安全充电。 | ||
搜索关键词: | 冗余 主动 监控 电动汽车 充电 充电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)在参数配置阶段由电池管理系统BMS将当前整车动力蓄电池初始荷电状态SOCⅠ0和标称总能量等动力蓄电池状态报文发送给充电机,收到,执行步骤2),否则,转至步骤9);2)充电机实时估计荷电状态SOCⅡ;充电机实时估计荷电状态SOCⅡ估计电状态SOC采用安时积分法,具体方法如下:
SOCⅠ0为参数配置阶段由BMS发送的初始荷电状态SOC;CN为参数配置阶段由BMS发送的蓄电池额定容量;η为库伦效率,取0.99;I为充电电流,取正,大小为BMS与充电机协议的电流值;t0为充电开始时刻;t为当前充电时刻;τ为积分变量;3)计算充电机实时估计的荷电状态SOCⅡ与充电机收到的BMS估计的当前荷电状态SOCⅠ的差值的绝对值ΔSOC=abs(SOCⅡ‑SOCⅠ),若ΔSOC>告警值,转至步骤10),否则,执行4);4)充电机判断是否收到BMS中止充电报文,收到,转到充电结束阶段,否则,执行5);5)充电机由估计荷电状态SOCⅡ判断充电是否完成,未完成,返回步骤2),否则,执行6);6)充电机判断当前SOCⅡ是否超过特定值,超过,转至步骤11),否则,执行7);7)向BMS发送充电机中止充电报文;8)判断是否收到BMS中止充电报文,收到,转到充电结束阶段,否则,转到步骤6);9)参数配置阶段失败告警;10)充电阶段失败告警;11)中止充电。
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