[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

摘要

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

主权项

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱，所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定，第二升降板上设有避让通槽，第一升降板下平面安装有阶梯安装模，阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽，所述阶梯安装模上部为凸台，凸台上套有导向板，第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸，第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定，导向板下平面安装有四根抓取导向轴，阶梯安装模中部为圆柱，圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽，抓取导向轴分别位于导向通槽里，第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸，两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板，两个抓取限位板的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴，阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座，垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上，垫环夹紧模上设有导向斜孔，导向斜孔里穿装有抓取连接柱，抓取连接柱两端分别固定于两个抓取限位板上，垫环夹紧模的下部水平向外弯曲，阶梯安装模的下部为导向凸台。