[发明专利]一种模块化楼梯清扫机及其操作方法

摘要

本发明公开了一种模块化楼梯清扫机及其操作方法，包括为清扫机提供动力的驱动控制箱和位于所述驱动控制箱前后两侧的清扫箱，所述驱动控制箱上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，所述清扫箱与所述驱动控制箱之间通过缓冲装置连接，所述清扫箱能够沿所述缓冲模块上下移动实现下楼功能，所述清扫箱底部左右两侧分别设置有用于清扫的吸尘器，所述吸尘器之间设置有轮子，由所述驱动控制箱控制所述轮子带动所述清扫机移动完成楼梯清扫。采用可自由组合的模块化设计以及自上而下的行走方式，在满足了低能耗下楼这一功能的同时还可实现对楼梯的清扫，避免了传统的轮式、机械式爬楼机所遇到的误差累积、损耗过大等问题。

主权项

1.一种模块化楼梯清扫机，其特征在于：包括为清扫机提供动力的驱动控制箱(2)和位于所述驱动控制箱(2)前后两侧的清扫箱(1)，所述驱动控制箱(2)上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，每个所述清扫箱(1)与所述驱动控制箱(2)之间通过缓冲模块连接，其中，所述缓冲模块包括竖直设置在所述驱动控制箱(2)一侧的两个阻尼滑轨(2‑3)，每个所述清扫箱(1)通过对应两个所述阻尼滑轨(2‑3)与所述驱动控制箱(2)滑动连接，每个所述清扫箱(1)能够沿所述缓冲模块上下移动实现下楼功能，每个所述清扫箱(1)底部左右两侧分别设置有用于清扫的吸尘器(1‑1)，每个所述清扫箱(1)的吸尘器(1‑1)之间设置有轮子(1‑2)，由所述驱动控制箱(2)控制所述轮子(1‑2)带动所述清扫机移动完成楼梯清扫。