[发明专利]一种平包多层码垛机

摘要

本发明公开了平包多层码垛机，第一输送部采用下输送带进行向前的输送；第二输送部的侧输送带实现了左右的夹持送料，码垛部采用到位感应机构，当设定数量的产品到达置物平台并推送到位时，到位感应机构会接到信号，这时停止第二输送部，并由夹持部夹持其上的产品，由升降机构更换置物平台到夹持部出口端；当多个置物平台均摆放好产品后，由推料机构向出口处推出多层产品，产品会在出口处完成上下码垛。本发明通过输送带的夹持和感应机构的配合实现了产品排列的整齐，上下多层排列整齐后向出口推出完成码垛，整体占用的空间较小，对于小型包装盒的输送码垛较为实用。

主权项

1.一种平包多层码垛机，其特征在于：包括依次设置的第一输送部(1)、第二输送部(2)、夹持部(3)和码垛部(4)，所述第一输送部(1)包括下输送带(11)，所述第二输送部(2)包括设置在两侧的侧输送带(21)，所述夹持部(3)包括设置在侧边的夹持板(31)，所述码垛部(4)包括多个置物平台(41)、设置在置物平台(41)相对夹持部(3)远端的到位感应机构(42)、设置在置物平台(41)侧边的推料机构(43)，多个所述置物平台(41)通过一升降机构(44)上下升降与夹持部(3)对齐；批量产品从下输送带(11)输送，到达侧输送带(21)夹持输送，批量产品在夹持部(3)和码垛部(4)上被推送；当数个产品被有序推送至码垛部(4)上到位时，到位感应机构(42)反应到第二输送部(2)令其停止工作，反应到夹持部(3)令夹持板(31)夹持该处的产品，升降机构(44)进行升降更换置物平台(41)，升降完成后第二输送部(2)重新启动，夹持板(31)松开；当产品在多个置物平台(41)上均到位后，到位感应机构(42)反应到第二输送部(2)令其停止工作，反应到夹持部(3)令夹持板(31)夹持该处的产品，推料机构(43)推出多个置物平台(41)上的产品令产品在出口处完成多层码垛；所述到位感应机构(42)包括一绕轴转动的旋转块(421)和一设置在旋转块(421)一侧的传感器(422)，所述旋转块(421)具有一与传感器(422)配合的到位块(423)；数个产品推至旋转块(421)处时，推动旋转块(421)旋转，当设定数量的产品推动旋转块(421)旋转令到位块(423)转至传感器(422)前方，传感器(422)反应确定数个产品到位。