[发明专利]一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置在审
申请号: | 201611005554.6 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106583629A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 高亮;孙立强;章茂云;朱建文;侯东旭;檀甜甜;于渊;肖子学;郭宝财;侯峰;呼啸;张小亮;安立辉 | 申请(专利权)人: | 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38;B23Q7/00 |
代理公司: | 核工业专利中心11007 | 代理人: | 任超 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置,包括上过渡环1、标高块2、立柱3、下过渡环4,其中标高块2与立柱3连接,形成支撑结构,此支撑结构共有4个,标高块2上部与上过渡环1连接,而立柱3的下部与下过渡环4连接。上过渡环1与标高块2之间通过上过渡环定位销5连接,而标高块2与立柱3之间通过标高块定位销6连接。工作时,可将标高块2拆除,将上过渡环1直接与立柱3连接,也可更换不同高度的标高块2。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 2.25 米筒形 壳体 自动 装配 柔性 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置,其特征在于:包括上过渡环(1)、标高块(2)、立柱(3)、下过渡环(4),其中标高块(2)与立柱(3)连接,形成支撑结构,此支撑结构共有4个,标高块(2)上部与上过渡环(1)连接,而立柱(3)的下部与下过渡环(4)连接。
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