[发明专利]绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法

摘要

本发明公开了一种绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法，该组装机包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；绳带脱料机构安设在底端，啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构。该发明自动化程度高。

主权项

一种绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；所述震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，所述绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；所述绳带脱料机构安设在底端，所述啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；所述啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构；绳带夹紧机构打开，人工将绳带放入后夹紧并随着绳带循环送料机构运动，绳带循环送料机构带动绳带夹紧机构进行移动，移动至啤咀一次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将绳带进行一次夹紧定位；通过震动盘送料机构将啤咀输送至啤咀一次套入机构上，所述啤咀一次套入机构将啤咀第一次套在定位后的绳带上；一次套入完成后，该套有啤咀的绳带在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀二次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将该绳带进行二次夹紧定位，通过啤咀二次套入机构将啤咀二次套入绳带，实现啤咀与绳带的完全组装；完全组装后，绳带与啤咀继续在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀压紧机构位置时，由其将啤咀完全压紧到绳带上，最后形成绳带啤咀；绳带啤咀在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至绳带脱料机构的位置时，由绳带脱料机构将绳带从完全压紧的绳带啤咀内推出，从而实现绳带脱料的效果。