[发明专利]连接器端子自动插入胶壳设备及其加工方法

摘要

本发明实施例适用于连接器自动化生产设备技术领域，提供了一种连接器端子自动插入胶壳设备及其加工方法。该连接器端子自动插入胶壳设备包括端子定位夹持装置、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、拉力检测装置以及胶壳固定装置。X轴直线模组驱动Y轴直线模组沿X轴方向移动，Z轴直线模组驱动端子定位夹持装置沿Z轴方向移动。拉力检测装置包括移动基座和滑动检测装置，Y轴直线模组驱动移动基座沿Y轴方向移动，Z轴直线模组安装在滑动检测装置上，滑动检测装置能滑动地安装于移动基座上，滑动检测装置包括低摩擦气缸，低摩擦气缸的活塞杆能伸长并顶压移动基座。本发明能够对成品进行自动检测，其具有人工成本低、生产效率高的优点。

主权项

1.一种连接器端子自动插入胶壳设备，包括端子定位夹持装置、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及用于固定胶壳的胶壳固定装置，所述X轴直线模组驱动所述Y轴直线模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线模组驱动所述端子定位夹持装置沿Z轴方向移动，其特征在于，所述自动插入胶壳设备还包括用于检测连接器的拉力检测装置，所述拉力检测装置包括移动基座和滑动检测装置，所述Y轴直线模组驱动所述移动基座沿Y轴方向移动，所述Z轴直线模组安装在所述滑动检测装置上；所述滑动检测装置能滑动地安装于所述移动基座上，所述滑动检测装置包括低摩擦气缸；所述低摩擦气缸的活塞杆能伸长并顶压移动基座；所述滑动检测装置还包括滑座、推动气缸、位移传感器以及限位杆，所述低摩擦气缸可设定压力值为检测压力阀值，所述滑座与所述端子定位夹持装置固定连接，并且，所述滑座能滑动地安装在所述移动基座上，所述移动基座的一端固定有挡板，所述滑座靠近所述挡板的一端固定有滑板；所述限位杆远离所述挡板的一端为直径较大的头端，所述限位杆的尾端安装在所述挡板上，所述滑板能滑动地套设在所述限位杆上，并可抵靠于所述限位杆的头端，所述滑板可在所述限位杆的头端和尾端之间移动，所述低摩擦气缸和推动气缸安装在所述滑座远离所述挡板的相对另一端；所述位移传感器安装在所述滑座上；当所述低摩擦气缸和推动气缸的活塞杆伸出时均可抵顶所述移动基座，可将所述滑板拉动至所述限位杆的头端而停止，此时，所述滑座与所述移动基座相对固定静止，所述位移传感器的传感杆接触所述挡板。