[发明专利]一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置及操作方法

摘要

一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置及操作方法，属于制造空调蒸发器芯体用自动生产线技术领域。在操作方法中，使用由变频调速电机拖动的传送皮带进行运送，在控制系统的统一控制下使用装有专用抓具的六轴机器人进行空调蒸发器芯体的搬运；生产过程中实现了由人工到自动化的转变，24小时连续运行，极大地降低了工人的劳动强度及生产成本，提高了生产效率并保证了产品质量。

主权项

一种制造空调蒸发器用自动转运系统装置，其特征在于该系统装置主要由产品修整板链输送线(2)、上料差速输送归正线(3)、上料机器人及抓具(4)、悬挂输送链(5)、吊篮(6)、下料机器人及抓具(7)、视觉图像处理系统(8)、下料差速输送线(9)、组装输送皮带线(10)组成，其中上料差速输送归正线(3)采用皮带输送，并由变频调速电机拖动，全线采用可编程控制器进行自动控制；产品修整板链输送线(2)置于整个系统装置的最左端，平行安放，上料差速输送归正线(3)的左端和产品修整板链输送线(2)的右端相连接，且产品修整板链输送线(2)的中线和上料差速输送归正线(3)的中线均处于同一条直线上；上料机器人及抓具(4)垂直安装在上料差速输送归正线(3)的右侧适当位置，保证其抓具能够顺利抓取到处于其前端上料差速输送归正线(3)上经过归正的被加工的蒸发器芯体(1)，悬挂输送链(5)平行于上料差速输送归正线(3)，安装在上料机器人及抓具(4)的侧后面适当位置，保证上料机器人及抓具(4)能够将其自上料差速输送归正线(3)上抓取的蒸发器芯体(1)经回转后顺利放在悬挂输送链(5)上的吊篮(6)内，吊篮(6)置于悬挂输送链(5)上，悬挂输送链(5)另一端的左侧适当位置与上料机器人及抓具(4)反向对称安装有下料机器人及抓具(7)，下料机器人及抓具(7)的后面的平行于上料差速输送归正线(3)的适当位置处安装有下料差速输送线(9)和组装输送皮带线(10)，前述的适当位置是指保证下料机器人及抓具(7)作业时，能够顺利抓取到吊篮(6)内的蒸发器芯体(1)并将其顺利搬运放到下料差速输送线(9)的作业工位上。