[发明专利]一种无人机飞行控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610996104.1 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106354150A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。
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