[发明专利]基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统有效
| 申请号： | 201610991713.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106529536B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王雷;李宏非 | 申请（专利权）人： | 北京昊翔信达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统，包括：确定三维空间坐标系的原点，并以该原点确定目标场景中所有静态物体在该三维空间坐标系中的三维坐标；建立目标场景图像中各像素的二维坐标与所述三维空间坐标系中各三维坐标的映射关系；根据背景差分法，判断运动目标是否出现在目标场景图像中，若是，根据所述第一图像采集装置的第一背景图像大小和第二图像采集装置的第二背景图像大小，计算出运动目标在目标场景图像中的二维坐标(x，y)；查找该二维坐标(x，y)对应的三维坐标(X，Y，Z)。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中基于图像处理在二维坐标系中实现人体运动目标定位，定位精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 建模 实现 运动 目标 定位 图像 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定三维空间坐标系的原点，并以该原点确定目标场景中所有静态物体在该三维空间坐标系中的三维坐标并存储在数据库中；步骤S2、建立目标场景图像中各像素的二维坐标与所述三维空间坐标系中各三维坐标的映射关系，并将该映射关系存储在数据库中；步骤S3、根据背景差分法，判断运动目标是否出现在目标场景图像中，若是，根据第一图像采集装置的第一背景图像的像素大小和第二图像采集装置的第二背景图像的像素大小，计算出运动目标在目标场景图像中的二维坐标(x，y)；步骤S4、根据运动目标在目标场景图像中的二维坐标(x，y)，在数据库中查找该二维坐标(x，y)对应的三维坐标(X，Y，Z)。
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