[发明专利]一种罐头装箱装置

摘要

本发明提供一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，左右移动机构设在支架上，并推动滑块左右移动，夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，连接杆设在上下移动机构下方，连接杆上设有若干气管，气管下方连接主吸盘，气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接侧边吸盘，输送带与夹持机构相接，实现了利用吸盘组同时将一组罐头同时夹持到右侧输送带上的包装盒内，并利用PLC控制系统控制输送带的位置通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。

主权项

一种罐头装箱装置，其特征在于：包括：支架、上下移动机构、夹持机构、左右移动机构和输送带，所述上下移动机构通过滑块在所述支架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述支架上，并推动滑块左右移动，所述夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，所述连接杆设在所述上下移动机构下方，所述连接杆上设有若干气管，所述气管下方连接主吸盘，所述气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接所述侧边吸盘，所述输送带与所述夹持机构相接。