[发明专利]一种直流推杆电机定位方法有效
申请号: | 201610984304.5 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106643819B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 郑培彬 | 申请(专利权)人: | 广东盈科电子有限公司 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 | 代理人: | 袁艳君 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种直流推杆电机定位方法,通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻,在直流推杆电机运动的过程中,电流流过小电阻之后,会形成一定电压,通过单片机检测电阻滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流。在第一次上电的过程中,先让推杆电机全程运动一次,记录实时推杆电机的运动时间和电流信息,以及电机堵转时的最大电流。在电机的运动过程中,把电流和时间进行积分,判断电机的全程运动时的积分总数,在下一次启动直流推杆电机定位的时候,可以通过获取电流与时间的关系,而判断直流电机推杆的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流 推杆 电机 定位 方法 | ||
【主权项】:
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