[发明专利]舵机堵转的检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 201610983704.4 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108061854A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机堵转的检测方法及检测装置，其中，方法包括以下步骤：采集舵机的供电电流，以判断舵机的供电电流是否大于预设电流阈值；如果舵机的供电电流大于或等于预设电流阈值，则判定舵机堵转；检测堵转的持续时间；如果持续时间大于预设时间阈值，则判定舵机严重堵转，并控制电机断电。本发明实施例的方法可以通过读取电流值和持续时长判断是否发生严重堵转，并且可以在严重堵转之后，立即控制电机断电，避免出现堵转导致舵机损坏的情况，有效保证舵机的可靠性，提高舵机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舵机堵转的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集舵机的供电电流，以判断所述舵机的供电电流是否大于预设电流阈值；如果所述舵机的供电电流大于或等于所述预设电流阈值，则判定所述舵机堵转；检测堵转的持续时间；以及如果所述持续时间大于预设时间阈值，则判定所述舵机严重堵转，并控制电机断电。
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