[发明专利]一种基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法有效

专利信息
申请号: 201610982291.8 申请日: 2016-11-09
公开(公告)号: CN106374794B 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 雷艳华;何朝晖;吉方;张日升;王兴华;刘广民 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
主分类号: H02P6/182 分类号: H02P6/182
代理公司: 中国工程物理研究院专利中心 51210 代理人: 翟长明;韩志英
地址: 621999 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法,所述方法利用了电机反电势的峰值检测方法,获取了准确的换相位置,避开了与中性点电压的比较,单独对BLDC电机的反电势相电压进行滤波检测。由于反电势相电压与BLDC电机的转子、定子相对位置密切相关,通过反电势的波峰波谷相位检测,可补偿计算出BLDC电机的换相角度。本发明的基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法具备抗扰动能力强的优势,中性点相位扰动造成换相角计算错误的缺点不复存在,避免了在某种特定环境下中性点抖动造成过零点检测误差过大,为BLDC电机换相操作提供准确的依据。
搜索关键词: 一种 基于 电势 波峰 波谷 bldc 电机 相位 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法,其特征在于,该检测方法包括以下步骤:a. 通过BLDC电机的驱动线进行反电势检测,得到电势随时间变化的周期性信号;b. 电势随时间变化的周期性信号传输至滤波电路模块,经滤波电路模块滤波后得到模拟信号,模拟信号再通过微分触发电路转化为数字脉冲信号Ⅰ;或者,电势随时间变化的周期性信号传输至高速ADC转化为数字脉冲信号Ⅱ,数字脉冲信号Ⅱ通过数字滤波器滤波得到数字脉冲信号Ⅲ,数字脉冲信号Ⅲ再经波峰波谷检测算法获取数字脉冲信号Ⅳ;c. 数字脉冲信号Ⅰ或数字脉冲信号Ⅳ在单片机的CPU中进行相位角度补偿计算,得到BLDC电机的换相角度。
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