[发明专利]一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构有效
| 申请号： | 201610976790.6 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106628124B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨国社;赵伟 | 申请（专利权）人： | 瀚伦贝尔通用航空器有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/00 | 分类号： | B64C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双旋翼 飞行器 右旋 自动 调节 平衡 机构 | ||
【主权项】：
一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管(1)和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管(1)的左右两端，所述旋翼主体包括轴座(14)，其特征在于，所述轴座(14)固定连接有半轴(13)，所述半轴(13)通过直线轴承滑动连接在该大梁管(1)内，所述半轴(13)远离该轴座(14)的一端铰接有电动推杆(3)的伸缩杆，所述电动推杆(3)固定安装在该大梁管(1)内，所述电动推杆(3)上固定安装有与该半轴(13)对应的直线位移传感器(4)，所述直线位移传感器(4)和电动推杆(3)均电连接有自动飞行控制系统。
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