[发明专利]一种飞行器桨面调节机构

摘要

本发明公开了一种飞行器桨面调节机构，包括一个叉状结构的轴承座，在轴承座中间有一球笼外套，球笼外套的一端与安装螺旋桨的桨轴相连，另一端与安装皮带轮的轴相连，整个系统采用皮带驱动，通过皮带轮传递给桨轴，由于桨轴的上下两端通过球笼外套相连，使得桨轴的上端绕球笼外套可以倾转一定的角度。轴承座的上端沿圆周方向安装有两根相互垂直的悬臂推杆，悬臂推杆的外端与电动推杆的伸缩杆通过铰链连接，使整个轴承座在电动推杆的作用下，可以绕球笼外套的中心翻转，由于轴承座的倾转，引起桨轴轴线角度的倾转，从而实现桨旋转平面角度的改变，达到控制飞行器方向的目的。

主权项

一种飞行器桨面调节机构，螺旋桨(1)，所述的螺旋桨(1)固定在桨轴(2)的上端，其特征在于，还包括固定于大梁一端的轴承座(10)，所述轴承座(10)的上下两侧分别安装有轴承一(9)和轴承二(14)；所述的轴承一(9)的内圈和轴承二(14)的内圈之间安装有球笼外套(15)，所述的轴承一(9)和轴承二(14)之间安装有皮带轮(11)，所述的球笼外套(15)与皮带轮(11)固定连接；所述的球笼外套(15)的上端固定连接有底托(19)，所述的底托(19)的上表面设有钢珠一(20)，所述的钢珠一(20)安装在桨轴(2)的尾端中心孔处；所述的桨轴(2)的中部和下端分别安装有轴套(25)和滚动体(22)，所述的轴套(25)的两端安装有轴承三(24)和轴承四(26)，所述的轴承三(24)和轴承四(26)固定安装在轴座(5)内，所述的轴座(5)通过钢珠二(6)与外球罩(7)配合连接，所述的外球罩(7)固定设置在在轴承座(10)的上表面，所述的轴座(5)通过端盖(3)固定连接有悬臂推杆(27)的一侧，所述的悬臂推杆(27)铰链连接有推杆(18)，所述的推杆(18)安装在推杆安装座(21)上，所述的推杆安装座(21)与轴承座(10)固定连接。