[发明专利]高地隙履带式田间作业车

摘要

本发明公开了一种高地隙履带式田间作业车，包括车架和设置在车架底部由第一行走液压马达驱动单元、第二行走液压马达驱动单元驱动的履带式行走机构，在车架上设置有由升降液压缸驱动田间作业机具抬升的升降机构；车架上设置有由发动机通过联轴器、变速箱驱动的液压泵；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、液压泵构成液压驱动系统。本发明结构紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。门字形结构的车架能够确保作业车在高杆作物田间行走，增大通过率，增强车架承载能力；采用履带式行走机构，增大了与地面接触面积，提高作业车稳定性及安全性，液压式动力驱动行走和转向，大大提高了作业车的灵活性和转向时的精准度。

主权项

1.一种高地隙履带式田间作业车，包括车架和设置在所述车架底部由第一行走液压马达驱动单元（21）、第二行走液压马达驱动单元（22）驱动的履带式行走机构（1），在所述车架上设置有由升降液压缸（7）驱动田间作业机具抬升的升降机构和作业机具液压马达M1；车架上设置有由发动机通过联轴器、变速箱驱动的液压泵D；所述第一、二行走液压马达驱动单元（21、22）、作业机具液压马达M1、液压泵D构成液压驱动系统；其特征在于：所述车架包括沿行走方向间隔布设的前门字形架体（2）和后门字形架体（3），所述前、后门字形架体（2、 3）通过水平横撑（4）相固连，后门字形架体（3）两纵梁内侧开设有相互对称的U型轨道槽（5），在所述履带式行走机构（1）上设置有内侧与所述车架相固连的水平承托架（6）；所述升降机构包括设置于所述车架顶部由所述液压驱动系统控制的升降液压缸（7），所述升降液压缸（7）的工作杆（8）水平向后延伸，其端部与水平设置的升降链轮轴（9）中部垂直固连；所述升降链轮轴（9）的两端分别设置有升降链轮（10），在所述后门字形架体（3）横梁上设置有与所述升降链轮（10）位置相对应的两过渡链轮（11）；在所述U型轨道槽（5）内上、下滑动设置有用于挂装田间作业机具的机具挂接架（12），其中部间隔固连有两根升降链条（13）；所述升降链条（13）依次绕经所述过渡链轮（11）和升降链轮（10）后与所述后门字形架体（3）横梁相固连；在所述车架上设置有用于接收控制信号的无线信号接收器（14）；所述机具挂接架（12）上挂装的田间作业机具为喷药机构，所述喷药机构包括挂装于挂套（19）上的喷杆连接架（P1），所述喷杆连接架（P1）后端与水平设置的喷杆固定横梁（P2）中部相固连，所述喷杆固定横梁（P2）的两端通过角度转动装置与垂直设置的喷杆固定纵梁（P3）上端相连；在所述喷杆固定横梁（P2）和喷杆固定纵梁（P3）上分别设置有带喷嘴（P4）的喷药杆（P5），沿纵向设置的用于拨开农作物的导叶板（P6）固定于所述喷杆固定纵梁（P3）前侧壁上；在所述喷杆连接架（P1）上固设有出液端与所述喷药杆（P5）相连通的喷药泵（P7），在所述水平承托架（6）上设置有与所述喷药泵（P7）进液端相连通的药液盛装箱（P8）；所述角度转动装置包括沿行走方向间隔设置的前转动板（P9）和后转动板（P10），所述前、后转动板（P9、P10）底部通过水平底板（P11）与所述喷杆固定纵梁（P3）上端相固连；紧贴所述前转动板（P9）后侧壁设置的压紧板（P12）上表面与所述喷杆固定横梁（P2）相固连，在所述后转动板（P10）后侧壁上开设有十字形定位弧槽（P13），垂直设置的转向定位柱（P14）活动卡设于所述十字形定位弧槽（P13）的纵向槽内；自所述转向定位柱（P14）后侧穿入的定位螺栓（P15）依次穿过所述后转动板（P10）、压紧板（P12）和前转动板（P9），在所述后转动板（P10）和压紧板（P12）之间的定位螺栓（P15）上套装有压紧弹簧（P16）。