[发明专利]具有水平起降和垂直起降功能的飞行器

摘要

本发明公开了一种具有水平起降和垂直起降功能的飞行器，包括：机身，机身上设有起落架；机翼，机翼设在机身的左右两侧；尾翼，尾翼设在机身的尾部；主螺旋桨，主螺旋桨设在机身或机翼上；油动活塞发动机；副螺旋桨，副螺旋桨包括四个，且四个副螺旋桨被分成两组，每组包括两个副螺旋桨，其中第一组副螺旋桨设在位于机身左侧的机翼上，第一组副螺旋桨中的两个副螺旋桨通过第一连杆相连；第二组副螺旋桨设在位于机身右侧的机翼上，第二组副螺旋桨中的两个副螺旋桨通过第二连杆相连；驱动组件；伺服机构，伺服机构设在机翼上驱动第一连杆和第二连杆转动。根据本发明实施例的飞行器，解决了传统飞行器垂直起降转平飞过程难度大、动力系统匹配困难及耦合控制难度大的问题。

主权项

1.一种具有水平起降和垂直起降功能的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身，所述机身上设有起落架；机翼，所述机翼设在所述机身的左右两侧；尾翼，所述尾翼设在所述机身的尾部；主螺旋桨，所述主螺旋桨设在所述机身或所述机翼上；用于驱动所述主螺旋桨的油动活塞发动机，所述油动活塞发动机设在所述机身或所述机翼上；副螺旋桨，所述副螺旋桨包括四个，且所述四个副螺旋桨被分成两组，每组包括两个所述副螺旋桨，其中第一组副螺旋桨设在位于所述机身左侧的机翼上，所述第一组副螺旋桨中的两个所述副螺旋桨通过第一连杆相连，所述第一连杆在垂直于所述机翼延伸方向和平行于所述机翼延伸方向之间可转动地设在所述机翼上；第二组副螺旋桨设在位于所述机身右侧的机翼上，所述第二组副螺旋桨中的两个所述副螺旋桨通过第二连杆相连，所述第二连杆在垂直于所述机翼延伸方向和平行于所述机翼延伸方向之间可转动地设在所述机翼上，其中，所述第一组副螺旋桨和所述第二组副螺旋桨相对所述机身的中心线对称设置；驱动组件，所述驱动组件包括：四个电动机，两个电动机设在第一连杆上与所述第一组副螺旋桨相连驱动所述第一组副螺旋桨旋转，另两个电动机设在第二连杆上与所述第二组副螺旋桨相连驱动所述第二组副螺旋桨旋转；伺服机构，所述伺服机构设在所述机翼上，通过所述伺服机构将所述第一连杆和所述第二连杆固定在所述机翼朝向机头的一侧并驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动。