[发明专利]一种基于机器人端的物体分类识别系统及识别方法在审
| 申请号： | 201610972054.3 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106529460A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王海峰 | 申请（专利权）人： | 贺江涛 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙)11574 | 代理人： | 全成哲 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人端的物体分类识别系统及识别方法，属于机器人智能化技术领域。识别系统包括安装在机器人本体上的视频图像采集单元、物体检测单元、物体分类识别单元、控制反馈单元，控制方法为，由视频图像采集单元抓取视频图像，物体检测单元对视频图像进行多类物体检测，物体分类识别单元根据视频图像对应的物体的类别，进行精细的分类识别，最后输出精确的分类识别结果给控制反馈单元，控制反馈单元接收分类识别结果，反馈给机器人本体，控制机器人本体进行相应的操作。本发明不仅可用于识别人脸，还可用于识别车牌等物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 物体 分类 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人端的物体分类识别系统，其特征在于，所述识别系统包括安装在机器人本体上的视频图像采集单元、物体检测单元、物体分类识别单元、控制反馈单元，所述视频图像采集单元用于抓取视频图像，所述物体检测单元用于利用预先训练的检测子，对视频图像采集单元抓取的视频图像进行物体检测并确定视频图像的类别，所述物体分类识别单元用于在物体检测单元确定的类别中对视频图像进行精细分类识别，所述控制反馈单元用于将物体分类识别单元的识别结果反馈给机器人本体，并控制机器人本体做相应的动作。
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