[发明专利]车辆用转向操纵装置

摘要

本发明涉及转向操纵部件与转向机构未机械性地耦合的车辆用转向操纵装置，包含用于对转向操纵部件施加反作用力的反作用力马达(19)、以及控制反作用力马达的反作用力马达控制部(70)。反作用力马达控制部(70)包含目标旋转角设定器(71)，其在转向角达到转向角极限值，并且对方向盘施加有比达到转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与转向角极限值对应的输出轴的旋转角，将输出轴的目标旋转角向与输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由扭矩传感器(16)检测的转向操纵扭矩相应的旋转角的量。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，该车辆用转向操纵装置在为了操纵方向而被操作的转向操纵部件与用于将转向轮转向的转向机构未机械性耦合的状态下，通过转向马达驱动所述转向机构，该车辆用转向操纵装置的特征在于，包括：输入轴，与转向操纵部件连结；扭杆，该扭杆的一端与所述输入轴连结；输出轴，与所述扭杆的另一端连结；反作用力马达，与所述输出轴连结，用于对所述转向操纵部件施加反作用力；扭矩检测器，检测对所述转向操纵部件施加的转向操纵扭矩；以及反作用力马达控制器，设定所述输出轴的目标旋转角，控制所述反作用力马达，以便所述输出轴的旋转角等于所述目标旋转角，所述反作用力马达控制器包含目标旋转角设定器，该目标旋转角设定器在所述转向轮的转向角达到转向角极限值，并且对所述转向操纵部件施加有比达到所述转向角极限值的时刻的转向操纵扭矩大的转向操纵扭矩时，对于与所述转向角极限值对应的所述输出轴的旋转角，将所述输出轴的目标旋转角向与所述输出轴的中立位置侧接近的位置设定与由所述扭矩检测器检测的转向操纵扭矩相应的旋转角的量。