[发明专利]冷连轧机双卷取速度切换及建张方法

摘要

本发明公开一种冷连轧机双卷取速度切换及建张方法，以冷轧实现卷取速度切换及张力平稳过渡作为目标函数，建立了针对双卷取速度切换设定方法，提出新的适应冷连轧机双卷取速度切换方法；通过卷取速度参考值、速度实际值以及工作方式切换点的切换值和保持值的设定，提高冷轧换卷时张力的控制精度；提出建立张力到正常生产张力的过渡过程的设定方法；此方法投入能够实现对于双卷取机的速度切换的平滑过渡，减少对张力的冲击，提高了轧制过程的稳定性和精度，同时此方法可以利用原有控制设备易于维护，同时节省技术引进资金投入，满足冷轧日益严格的厚度质量和增强市场竞争力需要。

主权项

一种冷连轧机双卷取速度切换及建张方法，其特征在于：冷连轧生产线起车、带钢运行，额定速度、加速度、扰动时间通过MRG计算，分配到相关处理器；以实现全线所有带钢传动按给定主令斜坡来变速，达到带钢传动输出的参考速度同步运行，设定步骤如下：a设定轧机双卷取在穿带位的为穿带卷取，在轧制位的为轧制卷取；b双卷取主令速度切换：1)冷连轧生产线传动设备正常运行在主令速度1即MR1上，当带钢剪切点运行到第1机架，线协调功能LCO发出信号，轧机MR1开始减速到剪切速度；2)此时穿带卷取钢卷未占用即空，则根据LCO的控制字穿带卷取开始启动升速，运行在主令速度2即MR2上；3)轧制卷取占用一直运行在MR1上，此时穿带卷取的速度MR2设定为剪切速度；4)穿带卷取空运行在MR2上逐渐加速到MR1，这时穿带卷取速度由MR2切换到MR1，穿带卷取的速度相当于轧制卷取占用的速度；5)当飞剪开始剪切，轧制卷取占用的速度由MR1切换到MR2，并开始从MR2逐渐减速到0；6)卷取轮盘转动穿带卷取和轧制卷取交换位置，而原穿带卷取转动轧制位后一直运行在MR1开始卷取带钢正常运行；c穿带时卷曲速度设定：Vthread＝VMR1+ΔV＝VMR1+K·VMR1式中，Vthread为穿带时卷取速度设定；VMR1为生产线主令速度1；ΔV为穿带时卷曲附加线速度，K为依据生产线速度的张力建立速度附加系数，取值0.15‑0.3。