[发明专利]用于陀螺频率特性的角振动发生装置及陀螺频率测量方法

摘要

本发明涉及一种用于陀螺频率特性的及陀螺频率测量方法，角振动发生装置包括结构柔性体，在结构柔性体的两端设有与线振动台连接的机械安装接口，以及与被测陀螺连接的安装接口。测量时，将被测陀螺安装在装置的陀螺安装接口上，并将装置的机械安装接口安装在线振动台上；在线振动台发出的振动激励信号作用下，角振动发生装置的测陀螺安装接口将产生角振动；采用振动响应分析的方法，计算陀螺安装接口的角速度；读取陀螺显示的角速度读数，根据陀螺角速度读数与陀螺安装接口的角速度进行数据处理得出陀螺频率特性。本发明测量方法，能够在较宽的频率范围内对陀螺频率特性进行较为完整的测量，频率可达2000Hz以上，能够覆盖陀螺陀螺带宽的3倍以上。

主权项

1.一种用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置，其特征在于包括结构柔性体，在结构柔性体的两端设有与线振动台连接的机械安装接口(1‑1)，以及与被测陀螺连接的安装接口(1‑2)；采用有限元仿真的方法进行振动响应分析：首先，在有限元仿真软件中建立角振动发生装置的结构有限元模型；然后，根据有限元模型，进行振动响应分析，计算陀螺安装接口(1‑2)输入角速度；对计算的输入角速度进行修正，修正输入角速度的步骤如下：步骤1:采用振动响应分析方法计算陀螺安装接口(1‑2)的加速度；步骤2:测量陀螺安装接口(1‑2)的加速度；步骤3:对结构有限元模型进行修正，使得步骤2与步骤1得到的加速度接近；步骤4:利用修正后的结构有限元模型再次进行振动响应分析，计算螺陀安装接口(1‑2)的角速度，即为陀螺输入角速度；对结构有限元模型进行修正时，修改材料参数：密度或弹性模量；修改几何参数：厚度。