[发明专利]一种汽车生产用车体焊接机械手

摘要

本发明公开了一种汽车生产用车体焊接机械手，包括：移动底座、升降总成、伸缩横梁、第一摆动臂、第一摆动气缸、摆动气缸座总成、第二摆动臂、第二摆动气缸、焊枪，所述的移动底座固接在车间地面，所述的升降总成竖直固接在移动底座上，所述的伸缩横梁水平固接在升降总成一侧，所述的第一摆动臂中部通过销轴连接在伸缩横梁的顶端，所述的摆动气缸座总成固接在伸缩横梁上，所述的摆动气缸两端通过销轴分别与第一摆动臂、摆动气缸座总成连接，所述的第二摆动臂中部通过销轴连接在第一摆动臂下端，所述的第二摆动气缸两端分别与第一摆动臂、第二摆动臂连接，所述的焊枪固接在第二摆动臂的前端。本发明具有结构简单、自动化操作、使用效果好等优点。

主权项

一种汽车生产用车体焊接机械手，包括：移动底座（1）、升降总成（2）、伸缩横梁（3）、第一摆动臂（4）、第一摆动气缸（5）、摆动气缸座总成（6）、第二摆动臂（7）、第二摆动气缸（8）、焊枪（9），其特征在于：所述的移动底座（1）固接在车间地面，所述的升降总成（2）竖直固接在移动底座（1）上，所述的伸缩横梁（3）水平固接在升降总成（2）一侧，所述的第一摆动臂（4）中部通过销轴连接在伸缩横梁（3）的顶端，所述的摆动气缸座总成（6）固接在伸缩横梁（3）上，所述的第一摆动气缸（5）两端通过销轴分别与第一摆动臂（4）、摆动气缸座总成（6）连接，所述的第二摆动臂（7）中部通过销轴连接在第一摆动臂（4）下端，所述的第二摆动气缸（8）两端分别与第一摆动臂（4）、第二摆动臂（7）连接，所述的焊枪（9）固接在第二摆动臂（7）的前端。